限界を超えていく、立体的ソリューションを。i3-Mechatronics アイキューブメカトロニクス

i3-Mechatronics とは?

「アイキューブ メカトロニクス」で、YASKAWAと次世代へ。

FACTORY AUTOMATION

ただ単に機械を納入する「解決」。
パッケージ化された垂直統合的な「解決」。
YASKAWAが提供するものは、決してそれだけではありません。
私たちの真の価値は、メカトロニクスナレッジを結集した
「立体的なデジタルデータソリューション」。
「3つのi」で, お客さまのニーズに合わせ、
生産現場と企業の課題を解決、ビジネスをさらに進化させます。

より統合的に(integrated)
データ活用による
メカトロニクスの進化
より知能的に(intelligent)
より革新的に(innovative)

人とメカトロニクスが共生する、より豊かな未来に向かい
止まることなく前進し続けるお客さまと、共創する価値を目指して。

コンセプトご紹介動画

特 長

  • 基幹システム MES ERP Big DB
  • CIM/デジタルデータソリューション 作業指示 制御 データ YASKAWA Cockpit
  • i3-Controller マシンコントローラ ロボットコントローラ プログラミングペンダント ティーチングペンダント
  • Robot/Motion ロボット サーボドライブ
  • 特長1 エッジコンピュータYASKAWA Cockpitで データ視える化へ
  • 特長2 ロボットモジュールRM100により タクトタイム短縮を実現
  • 特長3 多彩なロボットによりジグレスの生産ラインを構築し BTO生産を実現
  • 特長4 自動プランニング機能YASKAWA Planningで ロボットの作業割り当てや 動作パスを自動生成
  • 特長5 AIピッキング機能で 単一グリッパでの多品種把持
  • 特長6 周辺機器の一括制御による 生産性・品質向上
特長1
  • エッジコンピュータ
    YASKAWA Cockpit
  • →
  • データ視える化

ロボットを含むすべての電機品を、マシンコントローラで統括。個々の電機品情報(温度、消費電力、寿命など)を、エッジコンピュータ内のYASKAWA Cockpitで収集・分析します。生産現場にあるリアルタイムデータを収集し、ライン全体の生産状況や、オーダーの実行状況、工程別の進捗状況、工程内の作業別進捗状況を確認することができます。また、蓄積されたデータを活用して部品の故障予知などの分析が可能です。

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特長2
  • ロボットモジュール
    RM100
  • →
  • タクトタイム短縮

マシンコントローラ+ロボットモジュールRM100(統合コントローラ)+標準サーボパックでロボットを制御します。周辺サーボ軸との親和性が高いシステムを構築することができます。

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特長3
  • ジグレスの生産ライン
  • →
  • BTO生産

BTO生産に対応するためには、フレキシブルな生産ラインが必要です。本システムでは、段取替不要なBTO生産と、タクトタイムの短縮を実現しました。

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特長4
  • YASKAWA Planning
  • →
  • ロボットの作業割り当てや
    動作パスを自動生成

複数ロボットのスケジューリングを自動で行うプランニング機能で、ロボットの作業割り当てや動作パスを自動生成。教示に時間をかけずに、多品種・変量生産に応じた段取替を簡単に行えます。

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特長5
  • AIピッキング
  • →
  • 単一グリッパでの多品種把持

ディープラーニングにより手先のカメラで対象を認識し、把持動作の生成、多様なつかみ方を自ら学習。ピッキング作業を教示なしで実現します。グリッパの設計や交換は不要で多品種を把持できます。

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特長6
  • 周辺機器の一括制御
  • →
  • 生産性・品質向上

ねじ締めドライバの制御部をロボットコントローラに融合した自動ねじ締め装置です。ロボットコントローラによる状態・トルク監視で品質向上を実現。また、操作系統の一元化により立ち上げ工数を大幅に削減します。

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ユースケース

  • 立ち上げ時間の短縮
    フレキシブル生産
    統合コントローラ
  • 設備のコンパクト化
    統合コントローラ
    RM100
    統合コントローラ
  • 教示時間削減で負担軽減
    タスクプランニング・
    パスプランニング
    AI活用
  • 品質・生産性向上
    ピッキング機能
    AI活用
  • 機械・設備の稼働率改善
    インバータでの故障予知
    故障予知
  • 機械・設備の稼働率改善
    インバータで
    ファン目詰まり検知
    故障予知

フレキシブル生産

統合コントローラ

立ち上げ時間の短縮
装置とロボットの高度な連携と、YASKAWA Cockpitによるリアルタイムな稼動状況の見える化(製造現場のデジタルデータ化)で、フレキシブルな生産を実現。

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統合コントローラRM100

統合コントローラ

設備のコンパクト化
i3-Controllerにより、複数の制御装置を一体化したシステムを提供。制御を一本化することにより、稼働状況の一元管理も可能になります。

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タスクプランニング・パスプランニング

AI活用

教示時間削減で負担軽減
複数ロボットのスケジューリングを自動で行うプランニング機能で、ロボットの作業割り当てや動作パスを自動生成。教示に時間をかけずに、多品種・変量生産に応じた段取り替えを簡単に行えます。

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ピッキング機能

AI活用

品質・生産性向上
ディープラーニングにより手先のカメラ画像で対象の認識、把持動作の生成、多様なつかみ方を自ら学習。ピッキング作業を教示なしで実現します。グリッパの設計や交換は不要で多品種を把持できます。

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インバータでの故障予知

故障予知

機械・設備の稼働率改善
インバータはモータを通してコンベヤの振動をモニタリングしています。外部センサを使うことなく、インバータ内部でしきい値などの条件を設定することで、チェーンへの異物混入やベルトの傷、ベアリング劣化などの故障予知を実現します。

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インバータでファン目詰まり検知

故障予知

機械・設備の稼働率改善
モータを通してファンの稼働状況をインバータがリアルタイムにモニタリング。外部センサを使うことなく、インバータ内部でしきい値などの条件を設定することで目詰まりを検知します。メンテナンスコストの削減が可能になります。

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お問い合わせ

i3-Mechatronicsに関するご質問などお気軽にご相談ください。

株式会社安川電機

営業本部 i3-Mechatronics営業部
〒105-6891 東京都港区海岸一丁目16番1号
ニューピア竹芝サウスタワー8階

TEL03-5402-4545

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