旧技術情報誌｢技報安川電機｣

技術情報誌｢技報安川電機｣は
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技術情報誌｢技報安川電機｣は、2021年発行分を最後に冊子形式からWeb形式に移行します。今後は、Web上で技術情報の発信をより強化してまいります。

テクニカルレポート

技術の概要を簡潔なレポート形式で紹介します。

2026.8.7

テクニカルレポート 2026 No.5
「食品製造現場の持続可能な自動化への挑戦
～変種変量生産に対応するAIロボットと人協働ロボットの活用事例～」

2026.6.30

テクニカルレポート 2026 No.4
「圧倒的高効率でお客さまの収益を向上
～フルSiC 高周波絶縁型太陽光発電用パワーコンディショナ Enewell-SOL P3H～」

2026.6.23

テクニカルレポート 2026 No.3
「人手に依存した作業領域の自動化に挑むAIロボティクス
～AIロボットMOTOMAN NEXT活用事例の紹介～」

2026.5.28

テクニカルレポート 2026 No.2
「中工程での超高精度な位置決め制御を実現
～半導体製造装置向けトータルソリューション～」

2026.5.28

テクニカルレポート 2026 No.1
「変種変量生産に対応したセル生産システムの構築
～YRMコントローラによる統合的な自動化とデータ活用～」

2025.11.18

テクニカルレポート 2025 No.1
「食の安全、安定供給に向けた自動化・データ活用ソリューション
～ロボットによる自動化セル、植物工場システム～」

2024.12.6

テクニカルレポート 2024 No.7
「カーボンニュートラル実現に貢献する当社発案「協調塗装」の提案
～複数のロボットによる高品質・高効率塗装～」

2024.11.11

テクニカルレポート 2024 No.6
「重量物搬送に対応した「省エネ」「軽量」「省スペース」スカラロボットMOTOMAN-ME1000の提案
～ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2024 出展より～」

2024.8.6

テクニカルレポート 2024 No.5
「食品製造の自動化、食の安定供給に貢献するソリューション
～FOOMA JAPAN 2024 出展事例より～」

2024.7.12

テクニカルレポート 2024 No.4
「カーボンニュートラルに貢献する完全走行装置レス内板塗装システム
～2023国際ロボット展出展事例より～」

2024.5.8

テクニカルレポート 2024 No.3
「低スパッタにより高品質・高生産性を実現するアーク溶接ソリューション
～2024国際ウエルディングショー，2023国際ロボット展出展事例より～」

2024.4.23

テクニカルレポート 2024 No.2
「省エネ性向上と環境負荷低減によるカーボンニュートラルへの貢献
～IIFES 2024 出展事例より～」

2024.4.23

テクニカルレポート 2024 No.1
「i³-Mechatronicsによるフレキシブルなセル生産の実現
～IIFES 2024 出展事例より～」

2024.1.31

テクニカルレポート 2023 No.9
「安川電機のトータルソリューションにて世界の半導体を支える
～SEMICON Japan 2023に出展～」

2024.1.10

テクニカルレポート 2023 No.8
「i³-Mechatronicsによるスマートなものづくりの実現
～2023国際ロボット展へ出展～」

2023.10.3

テクニカルレポート 2023 No.7
「塗装工程全体の省エネ化と生産時間短縮に寄与する塗装システム
～塗装用途ワーク供給装置兼ポジショナMOTOFEEDER TILTの開発～」

2023.9.29

テクニカルレポート 2023 No.6
「カーボンニュートラルに貢献する自家消費型太陽光発電用パワーコンディショナ
～発電電力を最大限活用可能なEnewell-SOL P3A 25kWの開発～」

2023.8.23

テクニカルレポート 2023 No.5
「食品産業界のスマート工場への進化
～2023 国際食品工業展の振返り～」

2023.5.24

テクニカルレポート 2023 No.4
「何かが違う」を検知、「これから変わる」を予測
～波形データ用AI開発プラットフォーム AlliomWave～

2023.4.17

テクニカルレポート 2023 No.3
「高密度化する半導体ウエハ・基板搬送への挑戦
～SEMICON Japan 2022の振返り～」

2023.4.17

テクニカルレポート 2023 No.2
「サーボパックでセンシングデータの収集や一次解析に加えモーション制御へのフィードバックが可能に
～ACサーボドライブ Σ-Xシリーズ　Σ-XS FT55/FT56の開発～」

2023.4.12

テクニカルレポート 2023 No.1
「高反射材料の溶接に最適な新世代レーザー対応3Dガルバノヘッドユニットの開発
～Photonix 2022 光・レーザー技術展の振返り～」

2023.2.6

テクニカルレポート 2022 No.9
「当社製品の接着信頼性を支える技術の紹介～被着材表面処理・接着耐熱評価・接着解析技術～」

2023.1.31

テクニカルレポート 2022 No.8
「熟練技能者の動きと力加減をロボットで忠実に再現～実演教示パッケージMOTOMAN-Craftの開発～」

2023.1.10

テクニカルレポート 2022 No.7
「人協働ロボットで巧みな手作業の自動化に挑戦～パラメータ調整レス力制御の開発～」

2022.12.16

テクニカルレポート 2022 No.6
「世界最高レベルの超高効率・薄型設計モータで脱炭素社会の実現に貢献～永久磁石形同期モータ　エコPＭモータ　フラットタイプの開発～」

2022.9.7

テクニカルレポート 2022 No.5
「食品加工および中食市場における自動化への挑戦～特殊表面処理・食品仕様ロボットMOTOMAN-GP8の開発～」

2022.8.8

テクニカルレポート 2022 No.4
「食品業界におけるスマート工場への進化～2022国際食品工業展の振返り「AI×ロボットによる次世代の食づくり」～」

2022.6.10

テクニカルレポート 2022 No.3
「未来の変化に対応できるサステナブルな自律分散型ものづくり提案～2022国際ロボット展の振返り～」

2022.4.28

テクニカルレポート 2022 No.2
「当社の技術開発について～2021年度の振返りと2022年度の取組み～」

2022.3.7

テクニカルレポート 2022 No.1
「モータ開発を支える設計技術～振動・騒音を予測する連成解析～」

2022.2.21

テクニカルレポート 2021 No.4
「セルを最適制御～YRMコントローラ」

2021.12.10

テクニカルレポート 2021 No.3
「電子機器基板の信頼性を大きく向上～基板耐環境性技術～」

2021.11.5

テクニカルレポート 2021 No.2
「生産現場の課題解決に寄与～ACサーボドライブ Σ-Xシリーズ」

2021.9.30

テクニカルレポート 2021 No.1
「振動レスで精密な動きを実現～半導体ウエハ搬送ロボット」
技術論文

コアな技術情報を論文形式で紹介します。

2025.12.17

技術論文 2025 No.3
「3レベルインバータの中性点電圧安定化に向けた同期モータ軽負荷駆動時の界磁電流制御」

2025.12.4

技術論文 2025 No.2
「農業分野におけるロボット技術の応用による自動化の取組み」

2025.10.31

技術論文 2025 No.1
「誘導電動機の低速センサレス制御技術の開発」

2025.2.28

技術論文 2024 No.2
「ロボットマニピュレーションのためのべイズ最適化による作業対象物の探索時間短縮」

2024.12.13

技術論文 2024 No.1
「PMSMトルク制御精度向上のための誘起電圧定数およびq軸インダクタンスのオンライン推定技術」

2024.1.31

技術論文 2023 No.3
「Σ-X：デジタルソリューションを実現するACサーボドライブ」

2023.11.1

技術論文 2023 No.2
「擦り動作の位置と力の制御軸間非干渉化用の等価質量行列を用いた力センサレスハイブリッド制御」

2023.8.23

技術論文 2023 No.1
「磁気飽和と磁石温度変化を考慮したIPMSMの高精度トルク制御」

2022.9.7

技術論文 2022 No.3
「車載用インバータのパワー密度向上のためのIGBTジャンクション温度の高精度推定技術」

2022.7.29

技術論文 2022 No.2
「高周波重畳方式のセンサレス制御に適したサーボモータ構造の検討」

2022.1.31

技術論文 2021 No.3
「非線形摩擦特性の同定に基づく波動歯車装置の位置決め性能向上」

2022.1.6

技術論文 2021 No.2
「非平面環境での未知物体把持のためのリアルタイム把持可能性推定」

2021.9.30

技術論文 2021 No.1
「軸間干渉インダクタンスを考慮した磁束オブザーバによるIPMSMの高精度トルク制御技術」

旧技術情報誌｢技報安川電機｣

Vol.85 No.1
2020年の技術の成果
（発行：2021年04月26日）

巻頭言

モーションコントロール事業トピックス

ロボット事業トピックス

システムエンジニアリング事業トピックス

研究開発トピックス

技術論文

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