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技術論文
技術論文 2023 No.2
擦り動作の位置と力の制御軸間非干渉化用の等価質量行列を用いた力センサレスハイブリッド制御
技術論文 2023 No.1
磁気飽和と磁石温度変化を考慮したIPMSMの高精度トルク制御
技術論文 2022 No.3
車載用インバータのパワー密度向上のためのIGBTジャンクション温度の高精度推定技術
技術論文 2022 No.2
高周波重畳方式のセンサレス制御に適したサーボモータ構造の検討
技術論文 2021 No.3
非線形摩擦特性の同定に基づく波動歯車装置の位置決め性能向上
技術論文 2021 No.2
非平面環境での未知物体把持のためのリアルタイム把持可能性推定
技術論文 2021 No.1
軸間干渉インダクタンスを考慮した磁束オブザーバによるIPMSMの高精度トルク制御技術
旧技術情報誌「技報 安川電機」
受賞歴
知的財産
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技術物語