技術論文 2025 No.2
農業分野におけるロボット技術の応用による自動化の取組み

　国内農業における高齢化や労働力不足などの社会課題に対し,ロボットおよびモーション技術をベースとして,きゅうりの葉かき・収穫作業およびいちごの選果・パック詰め作業の自動化に向けた技術開発に取り組んでいる。
　きゅうりの葉かきでは,実証施設での検証を重ね,現地導入を完了した。収穫作業では,実証施設での検証が完了し,現地導入に向け準備中である。いちご選果では,等級判定や重量推定,品質検査,見栄え評価の各工程において人手作業と同等以上の出来栄えを目標に技術検証を進めている。本稿では,実用化に向けて検討を行っているこれらの技術やシステム開発の取組みを紹介する。
　なお,本稿は参考文献1)「農業分野におけるロボット技術の応用による自動化の取組み」,日本ロボット工業会機関紙「ロボット」279号（2024）を再編したものである。