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箱・袋・ビン・缶の整列&積み上げ作業を行うロボット 新形パレタイジングロボットを開発
- パレタイズ能力1.44倍・収納配管容量4倍へ向上(当社比)-

新製品2005年11月1日

 株式会社安川電機(取締役社長 利島 康司)は、当社パレタイジング用ロボット従来モデル「MOTOMAN(モートマン)-SPシリーズ」の後継として、物流分野での多様なニーズに対応した新形パレタイジングロボット「MOTOMAN-EPLシリーズ」を開発し、2005年11月21日から販売を開始します。また、本製品は2005国際ロボット展*1での展示・実演を予定しています。

 

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新形パレタイジングロボットMOTOMAN-EPL300

 

 

 

1.製品化のねらい

 

 物流分野では、パレットと呼ばれる商品搬送用の荷台やケースに、米袋やビンなどの搬送物を整列・積み上げて効率よく保管、搬送できるようにしており、この整列・積み上げ動作を行うロボットがパレタイジングロボットです。パレタイジング作業は、作業の無人化や効率アップによるコスト削減、増えつづける搬送品種への対応からロボット化が進んでいます。

 

 新形パレタイジングロボットMOTOMAN-EPLシリーズは、可搬重量のアップ(当社比 1.2倍)、搬送動作の高速化(当社比1.2倍)、広い動作範囲(クラス最大)等、パレタイジング能力を大幅にアップ(当社比1.44倍=1.2×1.2)しています。

 

 また、ロボット先端に装備される搬送物を把持する機構への動力や信号の配管や配線は、従来機種同様ロボットアーム内へ収納することで周囲との干渉を無くし、配管容量も大幅にアップ(当社比4倍)しました。パレタイズ能力の向上とロボット周辺との干渉を無くした使いやすさで、物流分野からの多様なニーズに対応します。

 

 

2.主な特長

 

(1)

パレタイジング能力の強化
 MOTOMAN-EPL300において、当社従来機種比で1.2倍の移載速度アップと1.2倍の最大可搬重量アップを行いパレタイズ能力としては1.44倍(1.2×1.2)に向上させました。可搬重量300kgの搬送物を水平移動距離2000mm、上下方向移動距離400mmの条件で1200回/時の移載が可能になっています。
  また、ロボットの各アーム長さを見直すことで、業界トップクラスの整列・積み上げ高さを確保しました。1600mm×1600mmサイズのパレットでは高さ2363mmまで可能とし、 1300mm×1300mmサイズのパレットでは高さ2624mmまで可能としています。パレタイジング能力の向上で生産性の向上に貢献します。

(2)

使いやすさの向上
 MOTOMAN-EPLシリーズは、ロボットアーム内へエアホースを収納することで周囲との干渉を無くし、ロボット設置や段取り変更に短時間で対応できます。さらに当社従来機種比で3倍のエアホース収納本数(φ7.5mm6本)と4倍のエアホース総断面積(265mm2)を実現し、重量物の把持や吸引、一度に把持する搬送物を増やした場合にも十分なエア容量を確保しています。
 搬送物の中には、菓子袋や米袋のように形状の安定しないもの、ダンボール箱のように強度の低いもの、ビンなどのワレ物等、柔らかな取り扱いが必要なものが多く存在します。そのためロボット先端に装備される搬送物の把持装置には、エア駆動のものや吸引など空気圧を多用する点が大きな特徴です。一般にエアホースは、電線より太く柔軟性に欠ける場合があり、把持装置までの配管は工夫が必要でした。また配管後もロボット動作時に折れたり、周囲との干渉があり確認作業も必要でした。配管のアーム内収納と配管容量を大幅アップさせたことで使いやすさと生産性の向上に貢献します。

 

 

 

3.シリーズ構成と主な用途

 

  EPL160(最大可搬重量160kg) 箱、袋物の整列・積み上げ
  EPL300(最大可搬重量300kg) ビン、ペットボトルの整列・積み上げ  

 

 

4.販売計画

 

  (1)販売開始  2005年11月21日
  (2)販売計画  500台/年(シリーズ合計)
  (3)販売価格  EPL160  600万円(コントローラ込み)
    (税込み)   EPL300  620万円(コントローラ込み)
 

 

 

【文中語句説明】

 

*1:2005国際ロボット展
  来たる11月30日(水)~12月3日(土)に東京国際展示場(東京ビッグサイト・有明)で開催される世界最大の産業用ロボットの展示会。当社も毎回参加しており、今回も最大級の展示スペースで出展予定です。

 

 

[お問い合わせ先]
株式会社 安川電機
ロボティクスオートメーション事業部  
事業企画部
課長補佐 安高 博之(アタカ ヒロユキ)
Tel.(093)645-7703
Fax.(093)631-8140

 

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