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ソリューションコンセプトi³-Mechatronicsを実現する新マシンコントローラ「iC9000シリーズ」を販売開始
― 国際規格化されたPLC言語 IEC 61131-3に準拠 ―

新製品2025年11月6日

　株式会社安川電機（本社：福岡県北九州市　代表取締役社長：小川　昌寛）は、長期経営計画「2025年ビジョン」に掲げている「新たな産業自動化革命の実現」に向け、これまでの自動化ソリューションにデジタルデータのマネージメントを加えたソリューションコンセプト「i³-Mechatronics（アイキューブメカトロニクス）」を2017年に提唱し、そのコンセプトの実現に向けた製品開発を強化しています。このi³-Mechatronicsを実現するコントローラソリューション「iCube Control（アイキューブコントロール）」の新たなシリーズとして、国際規格化されたPLC言語 IEC 61131-3に準拠するとともに、グローバルに広く普及しているモーションネットワークのEtherCATを採用したマシンコントローラ「iC9000シリーズ」を展開します。その第一弾として、マシンコントローラ「iC9200」モデルのiC9226M-ECとiC9226M-FSoE（機能安全対応）の2機種を販売開始します。

「iC9200」 (マシンコントローラiC9000シリーズ)

左：iC9226Ｍ-EC、　右：iC9226Ｍ-FSoE（機能安全対応）

１．製品化のねらい

　当社は、i³-Mechatronicsを実現するコントローラソリューション「iCube Control」として、高速・高精度・多軸制御を実現したマシンコントローラ「MPX1000シリーズ」を2024年1月に製品化し、ご好評をいただいております。

　今回製品化した「iC9000シリーズ」は、グローバルで標準化された技術をベースとすることでプログラミングが容易に行えることと、多様な装置・用途に適用可能な汎用性を持つことを目指した「iCube Control」のもう1つの柱となるシリーズです。　当社が持つ高度なモーション制御技術と機能的なアプリケーション開発環境、そして、機能安全への対応などにより、グルーバルで広くお使いいただける製品であるとともに、お客さまの装置の更なる付加価値向上を実現します。

2．「iC9200」の主な特長

①国際規格化されたPLC言語　IEC 61131-3への対応

　アプリケーションプログラム開発言語として、 IEC 61131-3規格で規定されたラダーダイアグラム（LD）、ファンクションブロックダイアグラム（FBD）、構造化テキスト（ST）、シーケンシャルファンクションチャート（SFC）をサポートし、PLCopenのMotion Control FBライブラリを使用してモーション制御アプリケーションのプログラムが作成可能です。

②モーションネットワーク　EtherCATを採用

　モーションネットワークとしてEtherCATを採用しており、最小通信周期500μsでサーボ、インバータ、I/Oといった多様な機器を接続可能です。当社のACサーボサーボドライブ「Σ-Xシリーズ」との組合せにより、サーボ性能を最大限に活用したモーション制御アプリケーションを実現できます。

③機能安全に対応

　iC9226M-FSoEは、安全PLCの機能を搭載しているとともに、Safety over EtherCAT（FSoE）に対応し、EtherCATの機能安全デバイスも使用可能です。 SIL3^※に対応した安全プログラミング環境が統合されており、安全部および非安全部のロジックとモーションを1つのエンジニアリングツール（iCube Engineer）でプログラミングできるため、機能安全システムを容易に構築できます。　システム構築には、多種多様な安全機能に対応する当社「Σ-Xシリーズ」のアドバンストセーフティモジュールASM-Xや「SLIO I/Oシリーズ」のSafety I/Oが使用できます。

※Safety Integrity Leveの略。産業機器においてはSIL3が最高の安全度。

④SLIO I/Oシリーズに対応

　当社の「YRM1030」や「MPX1000シリーズ」と同様に、種類が豊富なSLIO I/OをiC9200本体に直接取り付けることで、多様なシステムが容易に構築可能です。

⑤各種通信プロトコルに対応

　EtherCATとは別にEthernetポートを2ポート搭載しており、PROFINET I-DeviceやEtherNet/IPといった産業用Ethernetプロトコルが使用可能です。　これによって、上位システムや他社デバイスとの高い接続性を実現します。

⑥エンジニアリング環境として「iCube Engineer」を提供

　直感的なGUIでパラメータ設定、診断、プログラム編集をサポートしています。

3．製品仕様

項目		仕様
略称		iC9226M-EC	iC9226M-FSoE
形式		JEYRM-MPX02210L32-2	JEYRM-MPX022SE10L32-2
最大制御軸数		4軸*¹	←同左
機能安全		非対応	対応（SIL3, PL e/Cat.4）
プログラムメモリ容量		12MB	←同左
データメモリ容量		32MB	←同左
保持データメモリ容量		3MB	←同左
通信I/F		Ethernetポート×2 (100BASE-TX/10BASE-T)	←同左
		Modbus TCP Client, Server	←同左
		OPC UA Server	←同左
		EtherNet/IP Scanner, Adapter	←同左
		PROFINET I-Device	←同左
EtherCAT		EtherCAT MDevice	←同左
	ポート数	1ポート	←同左
	通信周期	500μs～	←同左
モジュール拡張		SLIOモジュール（最大64モジュール）	←同左
電源供給		DC24V入力	←同左
外形寸法（mm）		70(W)×130(H)×130(D)	←同左
質量（g）		約600	←同左
冷却方式		自然空冷／強制空冷（外部ファン）	←同左

*1 機能ライセンスにより最大制御軸数の拡張が可能。

4．主な用途

　iC9200は多機能化が必要な装置や機能安全を求める装置に最適です。

1)	加工装置	：サーボプレス、射出成形機、
2)	産業用ロボット	：パラレルリンク、ピックアンドプレース
3)	包装装置	：包装機、ケースパッカー、計量機、オートラベラー
4)	液晶製造装置	：シールディスペンサ

５．販売計画

（１）販売開始日　2025年11月6日（木）

（２）販売価格　　オープン価格

　本製品は2025年11月19日（水）～21日（金）に開催されるIIFES2025（会場：東京ビッグサイト　東４ホール　小間番号4-02）へ出展します。

商標について

Ethernetは、富士フイルムビジネスイノベーション株式会社の商標です。

EtherNet/IPは、ODVA,Inc.の商標です。

PROFINETは、PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.の商標です。

EtherCAT、Safety over EtherCATは、Beckhoff Automation GmbHの商標です。

その他、本文中の会社名、製品名は、各社の商標または商標です。

【お問い合わせ先】

株式会社安川電機

営業本部　ＣＲＭ戦略推進室　業務プロセス改革課

北條　玄静

TEL: 03-5402-4507

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