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産業用ロボットの概念を覆すロボット 新世代産業用ロボット開発・製品化
- 双腕ロボット・腕ロボットの2機種を市場投入 -

新製品2005年11月28日

 株式会社 安川電機(取締役社長 利島 康司)は、製造ラインの組み立て工程において、人が行っていた作業をそのままロボットに置き換えられえる新世代産業用ロボット、「双腕ロボットMOTOMANモートマン-DA20」と「腕ロボットMOTOMAN-IA20」を開発し、2005年12月1日から販売を開始します。また、本製品は2005国際ロボット展*1での展示・実演を予定しています。

 

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双腕ロボット「MOTOMAN-DA20

 

腕ロボット 「MOTOMAN-IA20

 

 

 

1.製品化のねらい

 

 当社戦略として、高まる顧客要求に応えるべく、ロボットを使用用途に最適化し、さらなる高機能・高品質を提供する差別化を進めております。
 今回当社が開発した新世代産業用ロボットは、従来の人と隔離された場所で働くロボットではなく、人と共存し、人の補助を行うべく、ロボット自身が知能・自立性を持つことを意図しており、その最適な使用用途として選んだのが組み立て用途です。
 組み立て用途に最適化したロボットの開発は、国内少子高齢化による労働力不足を背景に、人手に頼っている組み立て工程の効率化に対する顧客要求の高まりと、産業用ロボットの新たな用途開拓を推進したい当社の思いが一致した結果と言えます。
 これまでロボットによる単純な置き換えが困難であった組み立て用途への量産製品供給は、業界初の試みであり、市場の創造と先行者利益を視野に入れた開発・製品化です。
 今後、本製品の市場投入で顧客から得られる要望やアイデアを取り込みながら進化を進め、市場での優位性を確保し、シリーズ化も視野に入れて、新たな事業収益の柱に育てていく計画です。

 

 

2.主な特長

 

 当社がいままで製品化してきたロボットとは全く違った機構を採っています。人の優れた能力に近づき超えようと、この2種類のロボットは、ともに人の体の特徴をロボットに取り入れています。 “人と共存するフォルム。人を解放するパフォーマンス”をもったロボットを目指しています。これにより、人が使っていた作業環境へ最小限の変更で本製品の適用が可能となります。

 

(1)

双腕ロボットMOTOMAN-DA20
 人の上半身をイメージして開発された双腕ロボットです。大きさは、成人男性とほぼ同じ大きさになっています。今まで人が作業していた場所へそのまま設置することが可能です。各腕は6つの関節を持ち、新開発の小形・軽量サーボモータを搭載した新関節構造を採用することで、人の腕と同じような動きを実現しています。さらに各関節の動作範囲は人のそれを大きく上回り、取り得る姿勢の自由度は人以上です。各腕はそれぞれ20kg、両腕で40kgの重量物を持つことができます。また胴体のひねりを考慮したボディ旋回軸を1軸装備しています。

 

 

 

(2)

腕ロボットMOTOMAN-IA20
 人の腕をイメージして開発された腕ロボットです。まっすぐに直立した状態で約160cmの高さになります。関節の数は全部で7つあり、人の腕と同じような動きをするために必要な6つの関節と腕全体を旋回させるための1軸で、こちらも全て新開発の小形・軽量サーボモータを搭載した新関節構造を採用しています。これにより従来の垂直多関節型のロボットに比べ多種多様な姿勢を取れるようになりました。人の腕のように小さく折りたたんだり、大きく伸ばしたりと、今までの産業用ロボットや人では困難な狭い場所での動作や設置を可能にした省スペース構造を持ち、20kgの重量物を持つことができます。

 

 

3.主な用途

 

 製造業における組み立て作業(ボルト締め作業、部品組付け・挿入作業、部品搬送作業等)

 

 

4.販売計画

 

(1)

販売開始

2005年12月1日
(2) 販売計画 2006年度  500台/年
2007年度  1000台/年
2008年度  2000台/年
(3)

販売価格(税込み) *コントローラ、プログラミングペンダント込み

   MOTOMAN-DA20 980万円
   MOTOMAN-IA20  580万円

 

 

【文中語句説明】

 

*1:2005国際ロボット展
  来たる11月30日(水)~12月3日(土)に東京国際展示場(東京ビッグサイト・有明)で開催される世界最大の産業用ロボットの展示会。当社も毎回参加しており、今回も最大級の展示スペースで出展予定です。

 

 

[お問い合わせ先]
株式会社 安川電機
ロボティクスオートメーション事業部  
事業企画部
課長補佐 安高 博之(アタカ ヒロユキ)
Tel.(093)645-7703
Fax.(093)631-8140

 

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