AIロボットの仕組み

MOTOMAN NEXTは「オープンプラットフォーム」という考え方を採用しています。
これは、安川電機だけで抱え込むのではなく、さまざまな分野ですぐれた技術やアイデアを持つ会社や開発者と、自由に協力できる“開かれた仕組み”のことです。

これまでのロボットを動かすには、そのロボット専用の特別な言語を覚える必要がありました。しかしMOTOMAN NEXTなら、PythonやC++といった、世界中のエンジニアが普段から使っている一般的なプログラミング言語で開発できます。専門のロボット言語を知らなくても扱えるので、開発に参加できる人がぐっと増えます。

そこに安川電機が長年培ってきたロボットの制御技術や、開発をサポートする機能が加わることで、それぞれの現場にぴったり合ったロボットの使い方を、より簡単につくれるようになります。

AIロボットを現場に入れて人の代わりに働いてもらうには、「どんな場所で、どんなモノを扱うのか」をあらかじめ想定して、「こういうときはこう動こう」とロボットに練習させておくことが欠かせません。さらに、その動きが正しく、安全にできるかを事前に確かめておくことも大切です。

最近は、私たちの好みや暮らし方が多様になり、「少しずついろんな種類のものを作る」現場が増えています。そのぶんロボットが扱うモノの種類や条件も複雑になり、より多くのパターンを想定した練習が必要になっています。

とはいえ、こうした練習や確認を実際の現場でやろうとすると、時間も場所も人手もお金もかかります。その結果、ロボットが本来の力を出すための準備が十分にできない、ということも少なくありません。

そこで役立つのが「シミュレータ（仮想環境）」です。シミュレータとは、コンピューターの中に現場そっくりの仮想空間を作り、その中でロボットにいろいろな状況を経験させられる仕組みのことです。実際の設備や材料を使わなくても、たくさんのパターンを短い時間で試せるので、練習も動作チェックも効率よく進められます。

MOTOMAN NEXTでは、こうした取り組みをさらに進めるため、NVIDIA®社のロボット用シミュレータ「NVIDIA Isaac Sim™」との連携を進めています。NVIDIA Isaac Simは、現実の世界で起こる物理現象（モノの動きや重さ、ぶつかり方など）をとても精密に再現できるため、より本番に近い条件で練習・確認ができます。そして仮想空間で得た結果を、安川電機の制御技術によって、実機でも高い再現性とすばやい反応で再現します。

これは「Sim2Real（シム・トゥ・リアル）」と呼ばれる考え方です。直訳すると「シミュレーションから現実へ」。つまり、ただ仮想空間の中で動くだけで終わらせず、実際の現場でも確実に動くところまでつなげる、という設計の考え方です。シミュレーションと現場を高い精度で結びつけられることは、安川電機ならではの強みです。