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　株式会社安川電機(代表取締役社長 小笠原　浩)は、ＡＣサーボドライブΣ－７(シグマ・セブン)シリーズの新たなラインアップとして、世界で初めてGaN^※パワー半導体を搭載したアンプ内蔵サーボモータを開発し、2017年５月23日（火）より販売を開始しましたのでお知らせいたします。

　アンプ内蔵サーボモータ（Σ－７Fモデル）は、今までサーボドライブを構成していたサーボモータとサーボパック機能を一体化させることで、従来のサーボパックのアンプ部と比較し、体積比1/2を実現しました。お客様の装置や制御盤におけるサーボドライブシステムのさらなる小型・高効率化を実現します。

※：GaN（窒化ガリウム，Gallium nitride）は、Ga（ガリウム）とN（窒素）の化合物です。

GaN材料を使用したパワー半導体は、Si（けい素）半導体と比較して、高温での動作が可能、絶縁破壊電界強度が高い、さらにSiC材料を使用したパワー半導体より飽和電子移動度が高い、電子移動度が高いなどの高速スイッチング性能の面を含む優位性からパワー半導体としての応用が大いに期待されています。

（１）高効率化

　低損失なGaNパワー半導体により、高周波駆動でもアンプ部とモータ部の損失を低減し入出力効率を高めました。

（２）サーボシステムの小型化

　高放熱構造の採用等によりアンプ部を小型化し、サーボモータへの内蔵を実現しました。

　また、多軸のサーボシステムにおいては、制御盤内にある複数台のサーボアンプがコンバータのみになり^注）、制御盤の小型化が実現できます。

（３）省配線

　電源はマルチドロップ接続、指令はMECHATROLINK-Ⅲによるデイジーチェーン接続により配線総延長および配線スペースを削減できます。

（４）静音化

　可聴周波数域を超えた高周波駆動により、サーボモータから発する耳障りな高周波騒音を低減できます。

（５）省エネ化

　直流リンクで複数台接続が可能なことから、サーボモータを複数台使用する多軸システムでは、回生エネルギーを他のアンプ内蔵サーボモータで利用できます。

（６）防水構造

　モータ部と同様にアンプ部も防水構造（IP67）のため、防水コネクタとの組合せで水を使う環境でも使用可能です。

注）コンバータはアンプ内蔵サーボモータを最大８軸まで接続可能です。（ケーブル長、容量により異なります）

・搬送装置

・食品・包装機械

・その他一般産業用機械

販売開始日：2017年５月23日（火）

販売価格　：オープン価格

【お問い合わせ先】

株式会社　安川電機

モーションコントロール事業部

事業推進部　営業推進課　安井弘之

TEL: 04-2962-5470

FAX: 04-2962-6138