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　株式会社安川電機（本社：福岡県北九州市、代表取締役会長兼社長：小笠原 浩）は、このたび、AIロボット「MOTOMAN NEXT」と、Google Deepmindの先進的な生成AIである「Gemini Robotics ER 1.6」を連携させ、ロボット自身が現場の状況を判断し、自ら作業手順を組み立てて実行する「エージェンティック・ロボットシステム」を開発しましたので、お知らせいたします。

　エージェンティックとはロボットが人間の細かな指示を待つのではなく、与えられた目的に対して自ら考え、判断し、行動することを指します。本システムは、人が詳細なプログラムを作成しなくても、「この部品を仕分けてほしい」といった指示を与えるだけで、ロボットが状況を認識し、自律的に一連の作業を遂行します。当社は深刻化する労働力不足を背景に、これまで自動化が難しかった領域の開拓に取り組んでおり、本システムはその実現を大きく前進させるものです。

　近年、生成AIをロボットの頭脳として活用する取り組みが広がりつつあります。一方で、生成AIがいかに高度な判断を下しても、その判断を現実の作業として正確に遂行できなければ、エージェンティックな自律化には至りません。

　AIロボット「MOTOMAN NEXT」は、自律的な作業に不可欠な機能を、ロボット本体に標準搭載している点に大きな特長があります。具体的には、マシンビジョンサービス、パスプランニングサービス、力覚サービス等が、生成AIの判断を現場での動作へつなげます。

●見る（マシンビジョンサービス）：現場の状況や対象物の位置・形状を高精度に認識し、生成AIの判断をロボットの作業に必要な情報へとつなげます。

●動作を自ら計画する（パスプランニングサービス）：生成AIから受け取った「この対象物を取る」といった目的に対し、周囲の障害物を避ける安全な動作経路を、ロボット自身が緻密に計画し、正確に実行します。

●触れて感じる（力覚サービス）：接触の感触や把持状態を確認し、対象物を確実に把持できているかを判断します。

　これらは、当社が長年培ってきたロボット制御技術の蓄積によるものです。本システムは、こうした自律機能を備えたAIロボット「MOTOMAN NEXT」にGoogle DeepMindの「Gemini Robotics ER 1.6」モデルを連携させることで、生成AIによる高度な判断（頭脳）から、現場での緻密な物理動作（身体）までを一貫して実現します。

　すなわち、生成AIが「何をすべきか」を考え、AIロボット「MOTOMAN NEXT」が「どう動いてそれを実現するか」を担う——この明確な役割分担によって、エージェンティックなロボットシステムが成立します。生成AIの判断を確実に形にする「身体」の完成度こそが重要であると、当社は考えています。

●詳細なプログラミングが不要

　大まかな指示から、生成AIが作業手順を自ら組み立てます。事前のティーチング作業を必要としません。

●作業中のエラーからの自動復帰

　搬送中に対象物を落とすなどの想定外の事態が生じても、ロボットが自ら状況を認識し、作業をやり直します。

●生産管理システム等との連携

　部品の不足を判断した際に発注情報を連携するなど、現場の作業と社内システムとを結びつけた運用が可能です。

　当社は、本システムの実用化と社会実装に向けた取り組みを、今後さらに加速してまいります。具体的な適用領域や提供時期等につきましては、準備が整い次第、改めてお知らせいたします。

　安川電機は、本技術を通じて、製造・物流現場のさらなる自動化と自律化、そしてエージェンティック・ロボットシステムの社会実装に貢献してまいります。

【お問い合わせ先】

株式会社 安川電機

コーポレードブランディング本部　広報・IR部長

加藤　貴亮　TEL: 03-5402-4564