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安川電機とソフトバンク　フィジカルAIを活用し柔軟な物体のハンドリングシステムを実証

お知らせ2026年7月13日

　株式会社安川電機（本社：福岡県北九州市、代表取締役会長兼社長：小笠原浩）とソフトバンク株式会社（本社：東京都、代表取締役社長執行役員兼 CEO：宮川潤一、以下「ソフトバンク」）は、ソフトバンクが開発を進める「AIデータセンター GPUクラウド※1」をフィジカルAIの開発基盤として活用し、安川電機がAIロボットMOTOMAN　NEXTで開発する柔軟な物体のハンドリングシステムを実証しました。両社はオフィス環境におけるユースケースの公開を皮切りにフィジカルAIの社会実装に向けた協業を加速しています。（※2）

　今回の実証では、ロボットによる取り扱いが難しいとされるワイヤーハーネスのような柔軟な物体のハンドリングを安定して行えることを確認しています。ソフトバンクの「AIデータセンター GPUクラウド」上で動作するフィジカルAIの開発支援ツールを活用することにより、ロボットの動作データの収集からAIによる学習・評価、そしてロボットへの動作のフィードバックといった開発工程を格段に効率化することで、フィジカルAIの導入を迅速かつ容易に行えることを実証しています。

※1 「AIデータセンター GPUクラウド」の詳細は、2026年5月25日付のソフトバンク　プレスリリース（ネオクラウド事業として、「Infrinia AI Cloud OS」を搭載した「AIデータセンター GPUクラウド」を2026年10月に提供開始）をご覧ください。

　　　https://www.softbank.jp/corp/news/press/sbkk/2026/20260525_01/

※2 安川電機とソフトバンクフィジカルAIの社会実装に向けて協業開始

　　　https://www.yaskawa.co.jp/newsrelease/news/1466524

１．協業の背景

　近年、生産現場や物流現場では、人手不足への対応や生産性向上を目的として、ロボットによる自動化領域のさらなる拡大が求められています。一方で、ひも、布、袋、ワイヤーハーネスなどの柔軟物体は、作業ごとに形状や位置姿勢が変化し、たわみ、絡まり、折れ曲がり、把持位置のばらつきが生じやすいため、従来のロボット制御だけでは安定した取り扱いが難しい領域の一つです。

　当社は、従来のティーチングプレイバック方式の制御だけでは対応が難しい作業領域へのロボット適用を拡大するため、視覚情報やタスクの指示を基にロボットの動作を生成するVLA（Vision-Language-Action）を活用し、柔軟物体を認識・把持・操作するためのハンドリングシステムの開発を進めてきました。

　一方、フィジカルAIを実際のロボットシステムへ適用するには、ロボットの動作データの収集、AIモデルの学習、シミュレーション評価、実機ロボットへの適用といった一連の開発工程を効率的に進める環境が必要です。

　今回、当社が開発する「柔軟物体ハンドリングシステム」と、ソフトバンクが開発を進める「AIデータセンター GPUクラウド」上で動作するフィジカルAIの開発支援ツールを組み合わせることで、柔軟な物体のハンドリングにおけるフィジカルAIの有効性と、開発工程の効率化を実証しました。

２．「柔軟物体ハンドリングシステム」について

　当社が開発した「柔軟物体ハンドリングシステム」は、カメラなどから得られる視覚情報と作業指示を基に、VLAを用いて対象物の状態を認識し、ロボットによる把持・操作を行うシステムです。

　柔軟物体は、作業のたびに形状や配置が変化するため、あらかじめ決められた位置や姿勢を前提とする従来のルールベース制御だけでは、安定したハンドリングが困難です。そこで当社は、従来のロボット制御で安定して対応できる動作と、柔軟物体の状態認識や把持位置の判断などフィジカルAIが有効な動作を切り分け、フィジカルAIを一つの機能モジュールとして既存のロボットシステムに組み込む構成としました。

　今回の実証では、その具体例として、形状や配置が作業ごとに変化するワイヤーハーネスを箱に収納するタスクに本システムを適用しました。AIが視覚情報などを基にリアルタイムに学習してロボットに的確な指示を出すことで、ロボットはワイヤーハーネスの状態を認識して適切な把持・操作を行い、柔軟物体のハンドリングを安定して行えることを確認しました。

　このように、当社は、長年培ってきたロボット制御技術とフィジカルAIを組み合わせることで、これまで自動化が難しかった作業領域へのロボット適用拡大を目指しています。

こちらから実際の様子をご確認ください。

https://www.youtube.com/watch?v=NFWMibbtJn0&feature=youtu.be

　今後も、積極的なAIロボットの開発を推進し、より高度な作業への適用を通じて、フィジカルAIの社会実装に貢献していきます。

＜ご参考＞

2026年7月13日ソフトバンク株式会社のニュースリリース

https://www.softbank.jp/corp/news/press/sbkk/2026/20260713_01/

【お問い合わせ先】

株式会社安川電機

コーポレードブランディング本部　広報・IR部長

加藤　貴亮　TEL: 03-5402-4564