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　さすが凄腕！使えるサーボ大好評のＡＣサーボドライブΣ-Vシリーズに新機種誕生
－超小形ＡＣサーボモータとＤＣ電源入力対応サーボパック－

新製品2011年8月22日

　株式会社安川電機（取締役社長 津田 純嗣）は、2007年に発売した業界最高性能のＡＣサーボドライブ“Σ-V（シグマ･ファイブ）シリーズ”に超小形・超小容量のＡＣサーボモータとＤＣ電源入力対応のサーボパックを新規にラインナップし、2011年8月22日から販売いたします。

  • https://www.yaskawa.co.jp/wp-content/uploads/2011/08/158_top_1.jpg

１．製品化のねらい

　2007年4月の製品リリース以来、既に多くのお客様にご使用いただき、性能・機能共に大好評のΣ-Vシリーズが、今回、新たに超小形のＡＣサーボモータ3.3～30Ｗ機種とそれに対応するＤＣ電源入力サーボパックをラインナップしました。
　限られたスペースを有効に活用でき、装置の省スペース化に貢献できる製品です。また、バッテリ駆動が可能な小形・高性能サーボとして、クリーンルームロボットやＡＧＶ(無人搬送車)などのバッテリ駆動の搬送システムでもご活用いただけます。
ヨーロッパ、アメリカ、アジア各国でお使いいただけるように各種規格（ＣＥマーキング、ＵＬ規格、ＲｏＨＳ指令）にも対応します。

２．主な特長

（１）超小形、超小容量の豊富な品揃え
　ＡＣサーボモータ（ＳＧＭＭＶ形）は、フランジサイズが□１５ｍｍと□２５ｍｍの２種類で、□１５ｍｍタイプは３．３Ｗ、５．５Ｗ、１１Ｗ、□２５ｍｍタイプは１０Ｗ、２０Ｗ、３０Ｗの容量ラインナップです。ＤＣ２４Ｖ/ＤＣ４８Ｖ共用のＤＣ電源入力対応の他、□２５ｍｍタイプにはＡＣ２００Ｖ電源入力対応やブレーキ付きも揃えました。
　サーボパックは幅３０ｍｍ×高さ１００ｍｍ（取付部込み１１６ｍｍ）×奥行き８０ｍｍのコンパクトサイズのドライバで、指令の入力はアナログ電圧／パルス列／MECHATROLINK-II通信／MECHATROLINK-III通信に対応します。

 

（２）最新技術で高性能と使いやすさを追求
　高分解能絶対値シリアルエンコーダ（インクリメンタルタイプとしても使用可能）を搭載したサーボモータは、定格回転速度３０００ｍｉｎ－１、最高回転速度６０００ｍｉｎ－１と高速化したことで、装置の高精度化と高タクト化に貢献します。
　また、Σ－Vシリーズの制御性能と使いやすさをそのまま継承したサーボパックは、新アドバンストオートチューニングでお客様のシステムに最適なサーボ調整を短時間で実現できます。
位置決め時間を短縮するモデル追従制御、装置の揺れを抑える振動抑制機能、負荷変動に強い摩擦補償機能、装置の立上げ作業時や負荷変動の大きな用途に最適な新調整レス機能を搭載しています。

 

３）ＤＣ電源入力対応
　バッテリ駆動が可能な小形・高性能サーボなので、クリーンルームロボットやＡＧＶ(無人搬送車)などのバッテリ駆動の搬送システムをグレードアップします。
　また、サーボパックは制御電源（ＤＣ２４Ｖ）と主回路電源（ＤＣ２４ＶまたはＤＣ４８Ｖ）は別系統なので、アラーム発生時も主回路電源側だけを遮断することで、トラブルシューティングが容易に行なえます。

３．主な用途

　小形を追求する用途、ＤＣ電源入力で対応したい用途、高速・高応答性を追及する用途、速度運転用途など、様々な分野でお使いいただけます。

 

［装置］　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
・半導体製造装置関係　　　　　　　　　　　　　
・液晶製造装置 　　　　　　　　　　　　
・電子部品実装装置、電子部品製造装置　
・金属加工機　
・ロボット
・組立装置　
・検査装置、計測機器
・クリーンシステム
・ＡＧＶ（無人搬送車）
・バイオ・メディカル用装置

［機械］
・ボンダ、プローバ、ICハンドラー、チップソータ、ＯＨＴ
・ディスペンサ、スクライバ、電極貼付装置、検査装置
・マウンタ、インサータ、半田印刷機
・巻線機、ばね製造機
・Ｘ－Ｙロボット、組立ロボット
・ネジ締め装置

４．販売計画

（１）販売開始日
　2011年8月22日（全機種）

 

（２）販売計画
　2011年度　5,000台/月

 

（３）販売価格
　（DC24V/DC48V電源入力、モータ、サーボパック込み）
　SGMMV-B3E 3.3W：128,000円
　SGMMV-B5E 5.5W：129,000円
　SGMMV-B9E 11W：134,000円
　SGMMV-A1E 10W：109,000円
　SGMMV-A2E 20W：114,000円
　SGMMV-A3E 30W：119,000円

　

　（AC200V電源入力※、モータ、サーボパック込み）
　SGMMV-A1A 10W：155,000円
　SGMMV-A2A 20W：157,000円
　SGMMV-A3A 30W：165,000円
　※ＡＣ電源用サーボパックは既存のAC200V用のSGDV-□□□A形、AC100V用のSGDV-　　□□□F形を使用します。

 

【お問い合わせ先】
株式会社 安川電機
モーションコントロール事業部 事業推進部 開拓マーケティング課
安藤　周
TEL：04-2962-5823
FAX：04-2966-0746

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