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マシンコントローラMP3200用CPUユニット「CPU-203F」を販売開始
－ MECHATROLINK-4に対応し業界最速コントローラで更なる高速化を実現！ －

新製品2021年12月7日

　株式会社安川電機(本社：福岡県北九州市　代表取締役社長：小笠原 浩)は、半導体製造や電子部品組立てなどの製造工程における、お客さまからの更なる生産性向上と生産コスト低減に向けた装置の高速化や高機能化のニーズにお応えするため、マシンコントローラMP3200シリーズ用CPUユニットの最上位機種「CPU-203」を販売し、好評をいただいております。このたび、「CPU-203」を新世代の産業ネットワークで従来のMECHATROLINK-Ⅲと比べて伝送効率が4倍のMECHATROLINK-4に対応し、更なる高速化とオプションモジュール無しで制御軸数の多極化を実現した「CPU-203F」を販売開始しましたのでお知らせします。

  • https://www.yaskawa.co.jp/wp-content/uploads/2021/12/CPU-203F.png

    マシンコントローラMP3200用CPUユニット「CPU-203F」

１．製品化のねらい

　これまでお客さまからの産業用機器の高速化の要望に対しては、サーボドライブ装置の高速・多軸同期制御を得意とするマシンコントローラMP3200シリーズ用CPUユニットとして2011年10月に「CPU-201」、2013年8月には「CPU-202」を市場投入してきました。

　さらに、近年は高速制御性能に加え、より多くの制御軸数や周辺機器を含めた高速データ通信への要望が高まっていることから、2021年5月にプログラム実行性能を向上させるとともにギガビットEthernetポートを複数標準装備した「CPU-203」を市場投入しました。

　そして今回、「CPU-203」から新世代の産業ネットワークであるMECHATROLINK-4(100Mbps)に対応した「CPU-203F」を製品化しました。これにより通信速度の更なる高速化に対応するとともに、オプションモジュール無しでの制御軸数の多局化を実現します。「CPU-203F」と当社のサーボドライブΣ-Xシリーズと組み合わせることで、お客さまの装置性能を大きく向上させることが可能となります。

2．主な特長

（１）モーション処理の性能向上

4つのMECHATROLINK-4通信プロセッサを搭載し、MECHATROLINK-4の通信処理を並列実行します。伝送周期は62.5μsに対応し伝送周期あたりの制御軸数の向上を実現しました。オプションモジュール無しで最大256軸の制御が可能となります。

 

（２）ラダープログラム性能向上

マルチコアの高速プロセッサを採用し、各コアによる処理の最適化を図りました。これによりラダープログラム※１の実行処理性能が向上しました。

※１　PLCを制御するプログラミング言語

 

（３）ギガビットEthernetを2ポート標準装備

2 ポートを、それぞれ情報系データ処理(汎用Ethernet)と制御系データ処理(EtherNet/IP)を選択可能とし、並列化することで高速通信を実現します。

3．製品仕様

表1　CPUユニットの仕様比較

項目 新規ラインアップ製品 既存製品
形式 JEPMC-CP3203T1-E JEPMC-CP3203-E JEPMC-CP3202-E JEPMC-CP3201-E
略称 CPU-203F CPU-203 CPU-202 CPU-201
動作クロック比 1.8 同左 1.5 1
最大制御軸数 256軸（オプションモジュール無しで対応可能） 256軸（オプションモジュール使用により） 同左 同左
高速スキャン 125μs～32ms
（125μs単位）		 同左 同左 同左
低速スキャン 2.0ms～300ms
（0.5ms単位）		 同左 同左 同左
ユーザーメモリ容量 31MB 同左 同左 同左
通信 I/F Ethernetポート×2※2
（1000BASE-T
/100BASE-TX/10BASE-T）		 同左 Ethernetポート×1
（100BASE-TX/
10BASE-T）		 同左
EtherNet/IPポート×2※2
（1000BASE-T
/100BASE-TX/10BASE-T）		 同左 – –
MECHATROLINK I/F MECHATROLINK-4
×4回線		 MECHATROLINK-Ⅲ
×4回線		 MECHATROLINK-Ⅲ
×1回線		 同左
ポート数 4ポート 同左 2ポート 同左
伝送周期 62.5μs～
2ポートごとに設定可。		 125μs～
2ポートごとに設定可。		 125μs～ 250μs～
外部メモリ SDカードスロット×1 同左 USB2.0ポート×1
（ストレージデバイス用）		 同左
外形寸法 [mm] 64(W)×130(H)×137(D) 同左 54(W)×130(H)×137(D) 34.5(W)×130(H)×137(D)
質量 [g] 約700 同左 同左 約400
冷却方式 強制空冷
（内蔵ファン）		 同左 同左 自然空冷／強制空冷
（外部ファン）

※2　EthernetとEtherNet/IPは同一ポートで併用可能。

  • https://www.yaskawa.co.jp/wp-content/uploads/2021/12/news.jpg

4．主な用途

MP3200用CPUユニット「CPU-203F」は高速･高応答性を追求する以下の市場の用途に最適です。

（１）半導体製造装置　： モールド装置、ダイボンダ

（２）液晶製造装置　　： スクライバ、シールディスペンサ

（３）電子部品組立装置： チップマウンタ、はんだ印刷機

（４）金属加工機械　　： サーボプレス、巻線機、ばね製造装置

（５）産業用ロボット　： パラレルリンク、水平多関節、垂直多関節

５．販売計画

（１）販売開始日　2021年 12月7日（火）

（２）販売価格　　オープン価格

 

 【お問い合わせ先】

株式会社 安川電機　

営業本部事業企画部販売企画課

課長　西　慶太

TEL：03-5402-4665

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