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　株式会社安川電機（本社：福岡県北九州市、代表取締役会長兼社長：小笠原 浩）はトヨタ自動車株式会社（本社：愛知県豊田市、代表取締役社長：近 健太）が手がけるGAZOO Racing（以下「GR」）と共同で、AIを活用した自律化ロボット生産技術を開発し、2026年9月「蒲郡GR KART工房」にて導入を開始しました。

　本技術は、両社が共同開発したアーク溶接技術「SFA工法（Sequence Freezing Arc Welding）」^※1知見を発展させたもので、ロボットが溶接条件の認識・判断から品質確認、補正までを自律的に実施する生産技術です。GR KARTのフレーム製造工程で実用化され、生産性向上や品質安定化に加え、原価低減にも貢献しています。

※1：GRと安川電機が開発したアーク溶接の新工法。

　安川電機は、GRとともにモータースポーツの現場で求められる高品質な溶接技術の進化に取り組んできました。その取り組みの中で、両社は競技車両のロールケージ製作における生産性向上と品質向上を目指し、2024年には新たなアーク溶接技術「SFA工法」を共同開発しました。SFA工法は、従来2～3週間を要していたロールケージ製作期間を3日まで短縮するとともに、溶接品質・強度の向上や軽量化にも貢献しています。また、同工法はスーパー耐久シリーズ参戦車両にも採用されています。

　この共同開発を通じて培った溶接技術に、長年培ってきたロボティクス技術、モーションコントロール技術、AI技術を融合し、生産現場のさらなる高度化に取り組んできました。今回の開発はSFA工法で得られた知見を発展させ、GRのものづくりノウハウと安川電機のロボット・溶接・AI技術を組み合わせることで、ロボットによる高品質な溶接の実現に加え、これまで自動化が難しかったパイプフレーム溶接工程の高度化を実現しました。

　今回開発した自律化ロボット生産技術では、ロボットがパイプフレームの状態を認識しながら溶接を行い、溶接後の品質確認や補正までを自律的に実施します。また、外観画像に加え、溶接時の音や各種データをAIが総合的に分析することで、品質の安定化と生産性向上を実現しました。これにより、従来は熟練作業者（溶接の匠）の経験や技能に依存していた工程の自動化を実現しました。

　本技術には、GPUとAIを搭載したAIロボットMOTOMAN NEXTを採用しています。MOTOMAN NEXTの認識・判断能力とロボット制御技術により、パイプフレームの組付け状態や隙間、溶接後の仕上がり状態に応じて最適な作業を都度自ら判断し、溶接の匠が行う品質確認や補正を含む一連の溶接工程を自律的に完結します。また、本件は検証・評価段階にとどまらず、MOTOMAN NEXTをお客さまの実生産ラインへ導入した事例であり、価値創出につながる取り組みです。

　安川電機は、本取り組みで培った技術をさまざまな製造現場へ展開し、溶接工程にとどまらない自動化ソリューションの開発を進めていきます。今後もAIとロボティクスを融合した技術開発を加速するとともに、MOTOMAN NEXTの市場投入拡大を進め、お客さまの生産性向上、品質安定化、人手不足への対応に貢献してまいります。

＜ご参考＞

2026年10月28日 GAZOO Racingのニュースリリース

https://toyotagazooracing.com/jp/pressrelease/2026/1028-01/

 【お問い合わせ先】

株式会社 安川電機

コーポレードブランディング本部　広報・IR部長

加藤　貴亮

TEL: 03-5402-4564