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　株式会社安川電機（本社：福岡県北九州市、代表取締役会長兼社長：小笠原　浩）は、新型7軸塗装ロボットMOTOMAN-PA3050HB（可搬質量15kg、最大リーチ3050mm）の販売を開始します。

  自動車ボディーをはじめとする大きなワークを塗装する場合には、最大リーチが長いロボットが必要です。従来の6軸構造のロボットでは、リーチを長くするとアームも長くなるため、ロボット手前部分の塗装時に適切な作業姿勢を確保しにくくなるほか、ロボット後方にある塗装ブースの壁などと干渉する恐れがあるというジレンマがありました。これを解決する手段の一つとして軸を追加する方法がありますが、一般的な7軸構造では操作が複雑化してしまうという問題がありました。

　MOTOMAN-PA3050HBは、業界最大クラスとなる3050mmのロングリーチを備えながら、上腕部に曲げ軸を追加した独自の7軸構造を採用し、各アーム長のバランスを最適化しました。これにより、従来の6軸構造と同等の操作性を維持しつつ、追加された軸によってアーム形状を柔軟に変化させることが可能となりました。その結果、ロボット手前側の塗装に適した姿勢を確保できるほか、塗装ブースなどの周辺設備との干渉を回避しながら作業を行うことができます。

　また、ロボットコントローラYRC1000を採用することで、塗装工程の自動化においても、高度な機能と優れた性能を提供し、お客さまの生産性向上と品質の安定化に貢献します。

（1）独自の軸構造による高いアクセス性能

　1-2 軸（S-L 軸）を500 mmオフセットすることで、ワークに対しマニピュレータを高い位置に設置した場合でも優れたアクセス性能を発揮します。さらに、Uアームに曲げ構造の冗長軸を追加することで、塗装時の干渉を回避しやすくなり、より自由度の高い動作が可能です。

（2）広い動作範囲と省スペース化

　塗装ブースへの適用性を更に高めた、業界最大クラスとなる3050mmのロングリーチを備えた塗装ロボットです。これにより、ロボットをコンパクトにレイアウトでき、省スペース化を実現します。塗装ブースの小型化により、ブース空調に伴うCO₂排出量の削減とランニングコストの低減に貢献します。また、マニピュレータは左右対称レイアウトに対応可能な２タイプを用意。自動車ボディーやバンパーなどの大型ワークの塗装に最適です。

（3）塗装機器の高度な制御が可能

　高機能ロボットコントローラYRC1000により塗装機器の制御が可能。塗装に特化した機能により吐出量・高電圧・エア条件などの塗装条件をロボットプログラムにて直接制御可能です。

　自動車ボディー、バンパー等の大型ワーク塗装

（１）販売時期　　2026年10月7日（水）

（２）販売価格　　オープン価格

 【お問い合わせ先】

株式会社 安川電機　

ロボット事業部 事業企画部 製品戦略課

古賀　靖弘　TEL：093-645-8134