Vol.68 No.1　2003年の技術の成果

　2003年11月11日，財団法人電気科学技術奨励会の表彰式が開催され，当社の「オートチューニング技術の開発」が第51回オーム技術賞を受賞した。

　今回の受賞は，サーボドライブ装置内における制御パラメータの調整に関するもので，摩擦や重力の影響を除去した高精度なイナーシャ同定に基づくオフライン及びオンラインのオートチューニング技術が認められたものである。

　本技術によって，これまで通常数時間要していた制御パラメータの調整時間を大幅に短縮でき，初心者でも熟練者レベルの調整が容易に実現できる。

　本技術は，当社のACサーボドライブSシリーズに搭載されている。電子部品実装機，半導体製造装置，一般産業機械などのメカトロ機器に要求される最適なパラメータを短時間で見いだすことができ，メカトロ機器の高速・高精度応答性の実現に大きく貢献している。