Vol.68 No.1　2003年の技術の成果

　生産現場で人と共存できる次世代のロボットに必要な技術の開発に着手した。ロボットの双腕制御，移動機構，音声認識，リモート操作などの技術を集大成させ，人間と共生できるロボットプラットフォームの技術確立を目指している。

　試作中の次世代ロボット技術検証用プラットフォーム（名称：SmartPal）は，双腕のアームと車輪による移動機構を備え，人との共生を意識したデザインにしている。人の音声による指令を理解し，そこで指示された仕事を実行できる。また，自分の位置を判断し，障害物を回避しながら目的地に移動できる。

　今後はこのプラットフォーム上で次世代ロボット技術の更なる研究開発を進めるとともに，人間とロボットが共生する環境での実証試験を通じて確立したこれらの技術に基づく高度な生産システムの実現に貢献していく。併せて，産業分野以外にも広く展開していく予定である。