2004年 論文
2007| 題目 | 掲載誌名 | 発行月 | 発行所 |
| ボールエンド砥石のためのハイブリッド・モーション／力制御法の開発とペットボトル金型の磨き-ロボットへの適用実験- | 精密工学会論文 | 1 | 精密工学会 |
| 双腕協調汎用作業ロボット「MOTOMAN-UPJ3D」 | ロボット | 1 | 日本ロボット工業会 |
| 溶接ロボット、汎用から最適化へ | 溶接技術 | 3 | 産報出版 |
| 最近のリニアサーボモータの技術動向 | 機械設計 | 3 | 日刊工業新聞社 |
| 最近のACサーボモータの技術動向 | 機械設計 | 3 | 日刊工業新聞社 |
| ロボットホロンの協調と衝突回避 | ホロニック生産システム(HMS) | 3 | 日本プラントメンテナンス協会 |
| リハビリテーションロボット TEM LX2 | ロボット | 3 | 日本ロボット工業会 |
| モーションコントロールによる自動化モデル 副題：食品包装機械におけるトレーサビリティの向上 |
日本食品機械工業会誌 | 3 | 日本食品機械工業会 日本機械工業連合会 |
| フレキシブルマシンコントローラ「MP2200」／高精度・薄形リニアスライダΣ-Trac-μ | 電機 | 3 | 日本電機工業会 |
| アーク溶接ロボットにおける基礎知識・解説 | 溶接ニュース | 4 | 産報出版 |
| 二硫化モリブデンスパッタ膜の性状に及ぼすアルゴン分圧の影響 | 日本機械学会論文集C編 | 4 | 日本機械学会 |
| ポンプ運転支援システム(流入量予測) | 技術リポートKTJシリーズ | 5 | 公共投資ジャーナル社 |
| Extended High Speed Operation via Electronic Winding Change Method for AC Motors | 04 IEEE/Industry Applications Society Annual Meeting | 6 | IEEE |
| 真空用アルミニウム合金鋳物 | 第10回 加速器およびストレージリングにおける超高真空研究会プロシーディングス | 6 | 高エネルギー加速器研究機構 KEK-B 真空グループ |
| 次世代液晶用ガラス基板搬送クリーンロボット「MOTOMAN-CSL2400D」 | ロボット | 7 | 日本ロボット工業会 |
| リニアモータ駆動直列ツインスライダの位置決め制御 | 電気学会産業応用部門誌 | 9 | 電気学会 |
| アーク溶接ロボットのメカトロ技術 | 機械設計別冊「初級設計者のためのメカトロ設計の基礎」 | 9 | 日刊工業新聞社 |
| 新形3軸直交ロボット「MOTOMAN-UH100N」 | ロボット | 9 | 日本ロボット工業会 |
| 下水処理プロセスを効率的にサポートする下水水質シミュレータAquaNavi | 用水と廃水 | 10 | 産業用水調査会 |
| 高性能永久磁石により進化する大型モータ | 電気学会学会誌 | 10 | 電気学会 |
| 解説記事「ロボットシティ実現への取り組み」 | 日本ロボット学会誌 特集「ロボットシティ」 |
10 | 日本ロボット学会 |
| Analysis of Permanent Magnet Machine for Sensorless Control based on High Frequency Signal Injection | IEEE Transactions on Industry Applications | 11 | IEEE |
| ACサーボモータの動向 | 油空圧技術 | 11 | 日本工業出版 |
| サーボアンプを搭載したシステムのEMC設計 | EMC | 12 | ミマツコーポレーション |
