社外発表

2003年 講演
2008
講演 / 論文
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講演 / 論文
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講演 / 論文
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講演 / 論文
2004
講演 / 論文
2003
講演 / 論文
 
題目 講演会名 発表月 主催
リニアモータの性能向上 日本技術士会九州支部北九州地区月度研修会 1 日本技術士会九州支部北九州地区技術士会
複合放電方式オゾン発生器におけるオゾン生成特性 平成15年電機学会全国大会 3 電気学会
ホロニックマルチロボットシステム(ロボットの分散協調動作計画) HMSシンポジウム 3 IMSセンタ
HMSプロジェクト
「リニア制御技術の動向」リニアモータのモーション制御技術 九州支部 技術講演会 3 精密工学会九州支部
リニアモータの性能評価基準と高効率化 2003モータ技術シンポジウム 4 日本能率協会
リニア制御技術の動向 制御メーカの立場から 技術講演会「ナノの世界をきりひらく最新工作機械技術」 4 精密工学会九州支部
ナノテク福岡推進会議
高応答サーボのモーション制御技術 2003モータ技術シンポジウム 4 日本能率協会
レーザ追尾システム用反射ミラー駆動装置の開発 第3回機素潤滑設計部門講演会 4 日本機械学会 機素潤滑設計部門
スロットレスモータの低損失化 2003モータ技術シンポジウム 4 日本能率協会
エレベータ用永久磁石式モータの信頼性と保守性 日本ボンド磁石工業協会 第63回技術例会 5 日本ボンド磁石工業協会
下肢機能回復支援システムの研究 日本医工学治療学会第19回学術大会 5 日本医工学治療学会
省エネルギー型モータドライブについて 平成15年度 春季「電気設備保全管理講習会」 6 日本電気協会
Output Voltage Distortion in Matrix Converter by Commutation of Bi-directional Switches (論文大会)IEMDC2003 6 IEEE
Passive Impedance Control with Time-varying Impedance Center IEEE International Symposium on Computational Interigence in Robotics and Automation 7 IEEE
極再配置による同期電動機の電流センサレス制御 H15年電気学会産業応用部門大会 8 電気学会
3レベルインバータ駆動によるスロットレスPMモータの低損失化 H15電気学会産業応用部門大会 8 電気学会
ロボットのオフライン教示技術とセンシング H15電気学会産業応用部門大会 8 電気学会
Cooperative Works by a Human and a Humanoid Robot IEEE ICRA 2003 9 IEEE
ボールねじ駆動機構における共振抑制フィルタ設計 Dynamics and Design Conference 2003 9 日本機械学会
コロイド沈殿法による2-17構造Sm-Fe-N系磁石の調製 第36回秋季大会 9 化学工学会
高速・高精度加工のためモーション制御技術 9月度定例会
「工作機械と超精密位置決め」
9 精密工学会
超精密位置決め専門委員会
A Fast Collision-Free Path Planning Method for A General Robot Manipulator 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation 9 IEEE Robotics & Automation Society
BRMS:Bio-Responsive Motion System(Rehabilitation System for Stroke Patients) 6th Japan-France Congress on Mechatronics 9 日本ロボット学会など
Ni-Fe合金スパッタ膜で構成された機器組込み型磁歪式トルクセンサによる力制御 第27回学術講演会 9 日本応用磁気学会
下肢機能回復支援システムの研究(関節角度・関節トルク・足底接地タイミングの計測試験) 日本ロボット学会
第21回学術講演会
9 日本ロボット学会
反応性DCスパッタ法で作製した酸化チタン膜の表面形態と光触媒活性 第108回講演会 9 表面技術協会
予見学習制御を用いたACリニアモータ推力リプル補償方法 2003年精密工学会秋季全国大会 10 精密工学会
Input Harmonics Damping for High Power Quality Applications of Matrix Converter IEEE産業応用部門(IAS2003) 10 IEEE
下肢機能回復支援システムの研究(音声による運動のタイミングの提示) 第24回バイオメカニズム学術講演会 10 バイオメカニズム学会
Nonlinear Friction Behavior of Discontinuity at Stroke End in a Ball Guide Way ASPE's 18th Annual Meeting 10 American Society for Precision Engineering
環境調和時代のパワー変換技術とその応用 SCF2003技術講演会 10 日本電機工業会システムコントロールフェア実行委員会
種々密度を有するMoS2スパッタ膜被覆ローラの潤滑特性
-膜厚の影響-
トライボロジー会議2003-11新潟 11 日本トライボロジー学会
半導体/液晶製造装置に求められるモーションコントロール特性 半導体先端技術セミナー 11 大分県半導体関連企業ビジネスチャンス研究会
九州半導体イノベーション協議会
ロボット設計におけるシミュレーション技術 ロボット工学セミナー 第25回シンポジウム ロボットと最適化 11 日本ロボット学会
電力変換装置による同期電動機の弱め界磁の一手法 半導体電力変換、産業電力電気応用 合同研究会 11 電気学会
マトリクスコンバータの入力電流高調波抑制の一方策 半導体電力変換、産業電力電気応用 合同研究会 11 電気学会
種々密度を有するMoS2スパッタ膜被覆ローラの潤滑特性
-空気中保管による潤滑特性の変化-
トライボロジー会議2003-11新潟 11 日本トライボロジー学会
種々密度を有するMoS2スパッタ膜被覆ローラの潤滑特性
-空気中保管による潤滑特性変化のメカニズム-
トライボロジー会議2003-11新潟 11 日本トライボロジー学会
酸素を含んだArガス中で作製した二硫化モリブデンスパッタ膜の性状 西日本腐蝕防蝕研究会第146回例会 12 西日本腐蝕防蝕研究会
SUS440C製ローラに被覆したMoS2スパッタ膜の空気中保管による腐食現象 西日本腐蝕防蝕研究会第146回例会 12 西日本腐蝕防蝕研究会


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