ロボット
ロボットは、いまやあらゆる工場などで稼動し、人間の代わりを果たしています。
いわゆる「産業用ロボット」は、2005年には世界出荷台数73,900台を突破し、溶接やハンドリング、組立、塗装、それにクリーンルーム内における液晶・プラズマディスプレイ・半導体製造分野などでのハンドリング・搬送など、あらゆる産業分野で活躍しています。
そもそもロボットとは、取り立てて新しい概念ではなく従来の製造業から使われてきた物の動作を制御するモーションコントロールアイテムから生まれた派生技術といえます。
例えば、物を動かす稼動部（モーター・シリンジなどの稼動部）やアンプ、そして、それを制御するコントローラがロボットを構成する代表的選手ですが、その動きも立体的に滑らかに、且つ動きの自由度が高められる方向に向かって来ています。
そして、複雑な動きを制御し、かつ細かいものを判定するセンサーの発達により可能になったのが、ロボットという複合的集大成なのです。
そのロボットの活躍分野は多岐に渡り、自動車ラインの溶接や塗装、最近では大型の液晶パネルの搬送にも使用されています。
そして今後はその発展はより複雑な動きを追求する方向と、その用途を産業界だけにとどまらず、日常生活にまで浸透させようという流れが出て来ました。
今後皆様の身の回りでロボットが活躍する日もそう遠くはないかもしれません。
ロボット構成部分で見てみよう
産業用ロボットは、動作を行い作業をする「マニピュレータ」、マニピュレータを動かし、制御する「コントローラ」、マニピュレータに動作を教える「プログラミングペンダント」の３点で構成されており、安川電機ではこれら重要なコンポーネントを全て自社で開発・生産しています。
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