パレタイジング能力の強化
　MOTOMAN-EPL300において、当社従来機種比で1.2倍の移載速度アップと1.2倍の最大可搬重量アップを行いパレタイズ能力としては1.44倍（1.2×1.2）に向上させました。可搬重量300kgの搬送物を水平移動距離2000mm、上下方向移動距離400mmの条件で1200回/時の移載が可能になっています。
　 また、ロボットの各アーム長さを見直すことで、業界トップクラスの整列・積み上げ高さを確保しました。1600mm×1600mmサイズのパレットでは高さ2363mmまで可能とし、 1300mm×1300mmサイズのパレットでは高さ2624mmまで可能としています。パレタイジング能力の向上で生産性の向上に貢献します。

使いやすさの向上
　MOTOMAN-EPLシリーズは、ロボットアーム内へエアホースを収納することで周囲との干渉を無くし、ロボット設置や段取り変更に短時間で対応できます。さらに当社従来機種比で3倍のエアホース収納本数（φ7.5mm6本）と4倍のエアホース総断面積（265mm²）を実現し、重量物の把持や吸引、一度に把持する搬送物を増やした場合にも十分なエア容量を確保しています。
　搬送物の中には、菓子袋や米袋のように形状の安定しないもの、ダンボール箱のように強度の低いもの、ビンなどのワレ物等、柔らかな取り扱いが必要なものが多く存在します。そのためロボット先端に装備される搬送物の把持装置には、エア駆動のものや吸引など空気圧を多用する点が大きな特徴です。一般にエアホースは、電線より太く柔軟性に欠ける場合があり、把持装置までの配管は工夫が必要でした。また配管後もロボット動作時に折れたり、周囲との干渉があり確認作業も必要でした。配管のアーム内収納と配管容量を大幅アップさせたことで使いやすさと生産性の向上に貢献します。